機械設計学
機械システムの駆動を支えるアクチュエータやセンサなどの新規機能要素とそれらを活用した応用機構の設計・開発，ならびに機械要素の寿命・効率・機能を向上させるコーティングと表面改質に関する研究を行っています．
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柔軟性を特徴とするソフトアクチュエータを中心に, 機能性材料の複合によるアクチュエータの高機能化とそれらの応用機構に関する研究を実施しています。ロボットハンド，医療・福祉機器などへ展開しています。
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水潤滑コーティングの開発： 環境負荷を低減する潤滑技術として，従来の油潤滑に代わり水潤滑が期待されています．本研究では，機械だけでなく人工関節への応用も視野に入れ，水や海水などの水溶液中で摩擦係数0.01オーダーの超低摩擦を示す新しいコーティングの創成とその潤滑メカニズムを研究しています．
