適応自律システム学
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どのような環境でも適応的に行動できる自律ロボットを目指し,未知なデータに対しても学習を行うことができる自己増殖学型ニューラルネットワークに関する基礎研究をしています.さらに,基礎研究をロボットの空間認識に活用し,様々な環境で空間認識可能な知覚システムの実現を目指しています.
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どのような環境でも適応的に行動できる自律ロボットを目指し,未知なデータに対しても学習を行うことができる自己増殖学型ニューラルネットワークに関する基礎研究をしています.さらに,基礎研究をロボットの空間認識に活用し,様々な環境で空間認識可能な知覚システムの実現を目指しています.