生体メカトロニクス学
生体のメカニズムに注目し、生体信号の計測・解析やその応用としてインタフェースに関する研究に取り組んでいます。特に生体信号で制御可能なロボットなどの開発を通して肢体不自由者の自立生活支援を目指しています。
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感覚を有する義手
筋に流れる微弱な電気信号：筋電位で操作可能な義手型ロボットや脳波信号を用いた家電機器制御システムなどを開発しています。これらシステムの正確な操作には、システム内部で用いられるAI技術の発展と、同時に操作者の生体信号制御能力向上が不可欠であり、生体信号の学習モデルや仮想環境下での訓練法について研究しています。そして、真に人の手を模倣するための感覚フィードバックについて検討を進めています。
