ソフトロボティクス学

ソフトロボティクス学

	准教授　：下岡　綜　Assoc. Prof. SHIMOOKA So E-mail：pg0y94ob [at] okayama-u.ac.jp  専門分野：ソフトロボティクス/メカトロニクス/アクチュエータ/医療福祉工学 研究者総覧

開発したリハビリテーション機器の一例

ゴムや繊維素材を用いて柔軟な動作や安全性に優れたソフトアクチュエータを目指しています．また柔軟だけでなく，人の動作支援ができるほどの力を有するソフトアクチュエータの開発も行っています．これらを利用して，QOLの改善を目的としたリハビリテーション機器への適用も進めています．またあらゆる方向へ回転する球面モータやその減速機の開発も行っています．