適応学習システム制御学

当研究分野では、複雑なタスクを遂行できるロボットの実現を目指し、問題解決能力、意思決定から環境認識まで高度な知的機能に関する基礎研究をしています。さらに、ロボットの社会実装を目指し、医療やリハビリテーションなどの領域への応用研究もおこなっています。

	教　授　：松野　隆幸　Prof. MATSUNO Takayuki E-mail：pl7j2bll＠（@以下はokayama-u.ac.jp を付けてください。）専門分野：手術支援ロボット/マニピュレータロボット研究者総覧

マニピュレータロボットによるひも結び作業

人間の手の機能をロボットで実現するマニピュレータロボットを研究しています．柔軟物体であるひもやロープを人の介在がなく自在に操るための，センサシステムや内部モデルを構築することが重要となります．また，医学部との共同研究でＣＴ透視下ＩＶＲロボットの研究もおこなっています．

	准教授　：戸田　雄一郎　Assoc. Prof. TODA Yuuichirou E-mail：p1ru7xvw＠（@以下はokayama-u.ac.jp を付けてください。）専門分野：ソフトコンピューティング研究者総覧

自律移動ロボットと3次元空間知覚

どのような環境でも適応的に行動できる自律ロボットを目指し，未知なデータに対しても学習を行うことができる自己増殖学型ニューラルネットワークに関する基礎研究をしています．さらに，基礎研究をロボットの空間認識に活用し，様々な環境で空間認識可能な知覚システムの実現を目指しています．

	助　教　：下岡　綜　Asst. Prof. SHIMOOKA So E-mail：pg0y94ob＠（@以下はokayama-u.ac.jp を付けてください。）専門分野：ソフトアクチュエータ研究者総覧

ソフトアクチュエータを用いたリハビリテーション機器

ゴムや繊維素材を用いて柔軟な動作や安全性に優れたソフトアクチュエータを目指しています．柔軟だけでなく，人の動作支援ができるほどの力を有するソフトアクチュエータの開発も行っています．これらを使用して，QOLの改善を目的としたリハビリ機器への適用も進めています．